平衡梁为吊装机具的重要组成部分，可用于保持被吊设备的平衡，避免吊索损坏设备，缩短吊索的高度，减小动滑轮的起吊高度 ;减少设备起吊时所承受的水平压力，避免损坏设备，在起重工程中被广泛应用。

　　通过内部CAN总线网络将传感器-超声波滑靴组合起来，进而检测路面的不同位置，再将检测的数据进行智能筛选与处理，后将处理后的数据送给控制器，控制器根据数据判断当前摊铺机的工作状态，进而输出对摊铺机找平液压系统的控制信号，至此达到自动找平之目的。

　　平衡梁的形式

　　1、管式平衡梁:用无缝钢管、吊耳、加强板等焊接而成，可用于吊装排管、钢结构件和中小型设备;

　　2、钢板平衡梁:为现场就地加工制作，钢板厚度按设备重量确定;

　　3、槽钢型平衡梁:由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺栓等组成。其特点是分部板提吊点可前后移动，可根据设备重量、尺寸来选择起吊点，使用方便、安全、可靠。

　　4、桁架式平衡梁:由各种型钢、吊环板、吊耳、桁架转轴、横梁等焊接而成。当吊点伸开的距离较大时，一般采用桁架式平衡梁以增加其刚度。